对于BDSM圈的新人而言，SM是最基础也最常被混淆的概念。SM全称为Sadomasochism，即“施虐与受虐”。其中S代表Sadism（施虐者），M代表Masochism（受虐者）。
很多人误以为SM仅指肉体上的疼痛游戏，但实质上，它是基于双方自愿、清醒且知情同意的一种互动模式。在健康的Dom/sub关系中，SM行为严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sanity）和知情同意（Consensual）。这与现实中的暴力或虐待有着本质区别，其核心在于权力交换与信任建立。
SM与其他BDSM分支紧密相连。 侧重心理支配的DS（Dom/Sub）与侧重生理快感的SM往往重叠；而“小圈”中常见的SP（Spanking，打屁股）也是SM的一种轻度表现形式，强调管教而非伤害。理解SM的关键，在于认识到这是一种受控的、有边界的体验，参与者通过安全词机制确保护理边界，从而获得心理满足或感官刺激。 SM是字母圈内通过施虐与受虐行为探索身心边界的一种亚文化实践。
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