BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐等多种互动。 DS（Dominance & Submission）是核心分支，特指支配与臣服关系。理解DS关系及SSC原则是什么，是入圈的前提。
核心定义
DS强调心理层面的权力交换（PE）。Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权以获取归属感。这与SM中侧重肉体痛感的S/M有所不同，DS更偏向“调心”而非“调身”。
关键原则
所有DS互动必须基于SSC原则，即安全、理智、知情同意。Dom需承担照顾与尊重底线的责任，Sub亦保留随时终止的权利。BDSM安全词如何设置？双方应在兴奋前约定一个无关词汇（如“红灯”）作为绝对停止信号，确保心理与生理安全。
关系边界
健康的Dom/sub关系是双向契约，非单向虐待。它区别于大圈的广泛玩法或小圈的轻度SP管教，更注重长期信任与情感依赖。无论角色定位，尊重边界与事后安抚（Aftercare）都是维系关系的关键。
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