在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它侧重心理层面的权力交换，与侧重肉体痛感的SM不同。Dom是主导方，通过引导建立控制；Sub是顺从方，自愿让渡部分决策权以获得归属感。

DS关系的核心是PE（权力交换），即双方在清醒状态下协商边界。这并非单向控制，而是双向契约：Dom需承担照顾责任，Sub保留随时使用安全词叫停的权利。理解SSC原则是什么至关重要——所有互动必须基于安全、理智和知情同意，确保身心无不可逆伤害。

健康的Dom/sub关系建立在深度信任之上，通过沟通明确界限，实现情感满足与自我探索。

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