BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的核心模式。不同于SM侧重肉体痛感，DS强调“调心”，通过自愿让渡控制权建立信任联结。
在Dom/sub关系中，Dom（支配者）负责引导与照顾，Sub（服从者）提供臣服与陪伴。这种互动遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需预先沟通底线，设置BDSM安全词如何设置以确保障碍。任何实践皆基于双向契约，而非单向控制。
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