BDSM涵盖绑缚、支配与施虐等多种互动模式，其中SM（Sadomasochism）特指施虐与受虐这一分支。它源于英文Sadism（施虐癖）与Masochism（受虐癖）的组合，指双方在自愿前提下，通过施加或承受身体/心理刺激获取快感。
关键在于区分相关概念：S（施虐者）侧重通过痛感或控制获得乐趣，M（受虐者）侧重承受刺激；而Dom/Sub（DS关系）更侧重心理层面的权力交换与臣服。SM属于“大圈”范畴，常涉及深度角色扮演或感官游戏，与小圈（以SP打屁股为主的轻度管教）有所不同。
所有SM实践必须严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sane）与知情同意（Consensual）。参与者需明确边界，设置BDSM安全词以随时中止活动，确保互动建立在信任与尊重之上，而非单纯的暴力或伤害。健康的SM是两人间的权力交换游戏，核心在于沟通与自律。
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