在BDSM字母圈中，恋足癖（Foot Fetish）属于Fetish（恋物）的一种，指对特定的非生殖器身体部位——尤其是足部——产生强烈的情欲或心理兴奋。这种偏好聚焦于足部的形态、气味、触感，常与丝袜、高跟鞋或皮革等物品相关联。
与纯粹的感官刺激不同，在BDSM语境下，恋足往往与支配与臣服（Dom/sub关系）深度交织。 舔舐、亲吻或踩踏等行为，既满足了足部崇拜的心理需求，也强化了权力交换中的臣服感。但需注意，恋足癖不必然等同于“践踏癖”（后者更强调通过被踩踏获得的权力动态快感）。
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