BDSM作为基于同意和信任的亚文化实践，其核心是权力交换（PE）。Dom（Dominant）即支配者，是D/S关系中掌握主导权的一方，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。与侧重痛感的S（施虐者）不同，Dom更强调精神层面的主导地位。

Sub（臣服者）自愿让渡部分掌控权，在心理层面寻求服从价值感。健康的Dom/Sub关系必须遵循SSC原则——安全、理智、知情同意。双方需事先协商边界，设置安全词以确保随时可中止活动。PE是双向契约：Dom承担照顾与引导责任，Sub保留终止权利。

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