在BDSM语境中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。不同于SM侧重肉体痛感，DS更强调“调心”，即Dom（支配者）通过心理引导建立控制，Sub（臣服者）自愿让渡决策权以获得归属感。

核心在于SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）并非单向压制，而是双向契约：Sub交出特定情境下的控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。双方需明确界限，并设置安全词以随时中止互动。

DS关系常见于DDLG、管教或宠物扮演（如K9/K8）等场景。它不必然涉及性，更注重信任建立与情感安抚（Aftercare）。健康DS关系需摒弃暴力误解，在共识与尊重中探索自我。

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