BDSM涵盖绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）。 DS即Dominance & Submission，指侧重心理权力交换的关系模式。
核心定义
DS强调心理臣服、依赖与控制，区别于侧重生理痛感的SM。参与者通过协商让渡决策权，建立信任与角色互动。
Dom与Sub的区别
Dom（支配者）掌握主导权，核心在于心理引导；Sub（服从者）让渡掌控权。需注意的是，Dom不同于S，后者更侧重肉体痛苦；Sub不同于M，后者更侧重感官受虐。
关键原则
所有互动必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。
权力交换与边界
PE（权力交换）是双向契约，支配方承担照顾责任，服从方交出特定情境下的控制权。双方必须预先设定安全词，任何一方均可随时中止活动，确保心理与身体无不可逆伤害。
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